A szexuális eltévelyedések egyidősek az emberiséggel. A különbségek leginkább abban mutatkoznak meg, hogy mely korokban hogyan ítéltek meg bizonyos nemi beállítódást, illetve szexuális viselkedési formákat.
Igen változatos képet kapunk, ha végignézzük, hogy mely civilizációk
mit tartottak elfogadhatónak, és mi számított megbotránkoztatónak.
Könnyen azt hihetjük, hogy a szexuális szabadosság idővel egyre terjedt, hiszen a XX. században ezt láthattuk, és ma is szemünk előtt zajlik a folyamat.

